成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 [email protected]
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1929 個
工控威望: 7500 點
下載積分: 527 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-02-09
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-05
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個
工控威望: 1462 點
下載積分: 8006 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-05
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴謹做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 595 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-01-11
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

国产精品二区三区免费播放心 | 国产美女久久精品香蕉69 | 免费精品无码av片在线观看 | 国产精品看高国产精品不卡 | 8090碰成年女人免费碰碰尤物 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 无限看片在线版免费视频大全 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 亚洲午夜福利在线视频 | 蜜臀av一区二区 | 夹得好湿真拔不出来了动态图 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 亚洲成a人片在线观看久 | 国产亚洲综合色就色 | 久久发布国产伦子伦精品 | 亚洲av无码av在线播放 | 成人性免费视频 | 91短视频版在线观看www | 中国少妇内射xxxxⅹhd | 强行交换配乱婬bd | 国产精品美女网站在线看 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 骚片av蜜桃精品一区 | 亚洲国产精品综合久久网各 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 久久精品国产99久久久 | 99国内精品久久久久久久 | 国产精品十八禁在线观看 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 日韩av片无码一区二区三区不卡 | 黄色短片免费看 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 国产日韩亚洲不卡高清在线观看 |