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引用

引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發表的  :
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

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引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發表的  :
你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下 [attachment=273051]