成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位工控友友，有做過總線通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎，想半天沒想到怎么轉換。浮點數倒簡單，總線通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了，但負數沒想到怎么處理，求大神解

加一個符號位，if 負數  then   Y=0-X  else  Y=X

簡單點的用IF判斷個大于0小于0，大于零直接輸出，小于0用abs做個絕對值輸出，再輸出個正數負數信號，到了輸入端再轉換正負數。復雜點應該不用另外另外加正負信號，得把正負數用byte表示，轉換成二進制做個bit的移位，前邊設置一個判斷正負，之后用01表示正負值移位保存到byte里，再轉換回到十進制，應該不會超出組信號的表示范圍，想到了這么個法子，不知道行不行，我一會試試去。

不用byte打包數據，多此一舉，直接移位就行，組輸出范圍不夠擴一下。
      IF a_num_test1>=0 THEN
            b_num_test1:=0;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(a_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ELSE
            b_num_test1:=1;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            e_num_test1:=Abs(a_num_test1);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(e_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ENDIF
大概這么個意思，只需要一個信號，不需要分正負兩種信號輸出。但是相當于做了個編碼，得在PLC端解碼。