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啥也不會噻

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樓主發表于: 2024-06-07 09:40

基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數據可以監控。
因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內部需要寫多個程序嗎？
求指教

，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激

陌游嫣

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1樓發表于: 2024-06-07 10:54

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問一下供應商就好了

杯雪盞月

看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。

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2樓發表于: 2024-06-08 16:31

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沒玩過匯川的機械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機械手程序這邊的，把點位按照順序分配號，確定每個品番需要多少個點位，那個“INW（40）”就是品番號來著

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

快樂修狗

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3樓發表于: 2024-06-11 16:56

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Ethernet ip

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阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

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4樓發表于: 2024-06-14 17:31

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MODBUSTCP通訊

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ER系列工業機器人ModBusTCP接口調試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數:119

往事如風

科技改變制造

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5樓發表于: 2024-06-18 21:47

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

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6樓發表于: 2024-06-20 16:54

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這樣子嗎

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7樓發表于: 2024-06-20 16:55

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匯川4/6軸+KV8000

jibulaxi

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8樓發表于: 2024-10-24 16:14

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EIP，KV8000或者KV-X做個標簽庫

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