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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題

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工了個(gè)控

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樓主發(fā)表于: 2011-04-14 09:59

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剛?cè)脒@行，好多東西不懂。來(lái)這里希望大家多指點(diǎn)
我現(xiàn)在這有臺(tái)設(shè)備的控制方案。要求是測(cè)試產(chǎn)品的推拉力，就比如說(shuō)是測(cè)試那種注射器活塞的推拉力，固定測(cè)試行程和速度，測(cè)試這個(gè)行程中的最大值拉力和推力（電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)測(cè)試推拉力），有不同類型的測(cè)試產(chǎn)品。我現(xiàn)在的配置是 PLC ， A/D模塊，加觸摸屏，壓力傳感器，伺服。不現(xiàn)在比較傾向于用位置控制，但是我想想問(wèn)下著能用轉(zhuǎn)矩控制嗎，轉(zhuǎn)矩控制是，轉(zhuǎn)矩控制我不清楚，網(wǎng)上說(shuō)的也不是很清楚，轉(zhuǎn)矩控制下伺服的速度，還有伺服在轉(zhuǎn)矩控制情況時(shí)，什么時(shí)候啟停，正反轉(zhuǎn)。
問(wèn)的不專業(yè)，見(jiàn)效了！