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小弟現(xiàn)在遇到一個問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個黑塊，通過一個光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個小黑塊之間的薄膜切下來，輸出用Y0，現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會變，之前我都用PLSR這個指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫程序啊，

用PLSY就可以了
X1用高速中斷來寫。
啟動后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中斷——停止PLSY——執(zhí)行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——……
不是這樣和你要的一不一樣？

你這個是定長的吧，我那個長度是隨時會變的，完全根據(jù)那個黑塊長度來確定裁切的

能不能把程序具體一下，小弟還沒用過這個指令

那你就用速度模式控制啊，色標光電感應到就一停一切。

這是伺服定長,用位置控制模式即可,還有你說的黑塊長度隨時會變說法不對,黑塊之間相對距離長度是一致的.設定一個基本長度,用黑塊修正.