成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

現(xiàn)在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點(diǎn)，請指教了！

不是有回原點(diǎn)指令嗎

絕對位置指令 指到哪 跑到哪 不可能過量吧！

用一個接近開關(guān)，LD X3  ;ZRN K1000  K100 X2 Y0;K1000是回零速度，k100是接近開關(guān)x2on的速度,x2off,回零完成

參照手冊的定位控制部分你會明白的，多看手冊  溫故而知新啊

手冊里有很多樣例呀

4 樓說得對

我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不