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zizhud
人生目標
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樓主  發表于: 2011-05-13 08:52
現在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點，請指教了！
niningtt
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1樓  發表于: 2011-05-13 15:26
不是有回原點指令嗎
dedong_521
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2樓  發表于: 2011-05-14 15:05
絕對位置指令 指到哪 跑到哪 不可能過量吧！
shuang877
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3樓  發表于: 2011-06-26 08:20
用一個接近開關，LD X3  ;ZRN K1000  K100 X2 Y0;K1000是回零速度，k100是接近開關x2on的速度,x2off,回零完成
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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4樓  發表于: 2011-06-26 13:09
參照手冊的定位控制部分你會明白的，多看手冊  溫故而知新啊
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
yanzhi2008
yanzhi2008
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5樓  發表于: 2011-06-26 14:12
手冊里有很多樣例呀
xlqlh
秦漢
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6樓  發表于: 2011-06-26 20:04
4 樓說得對
秦漢
wsgily
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7樓  發表于: 2011-06-27 09:03
我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點，這里作為零點，你想要到的位置作為目標點，這之間的距離所需要的脈沖數就是你在DRVA設置的脈沖，具體的距離脈沖數你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進去就OK了，不知道我的解釋合理不

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