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請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實現啊？
謝謝大家！            

用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時頻率在傳成5000.....以此類推

這個問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？ 編一個判斷指令 當D8140的脈沖數到達50000時使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的 ，

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現

學習了！

=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000

把加減速時間延長應該會解決（更改D8148的值）

一般的西門子的包絡可以直接組態生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進行，

用西門子包絡表比較適合

學習了，不是很明白