成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！

很簡單

小弟是初學(xué)  咋沒人理啊  幫忙啊

可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時調(diào)用。

你用步進(jìn)指令，在異常時，跳出步進(jìn)指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)�入步進(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事

故障出現(xiàn)時，故障位地址將所有輸出斷開，有危險的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)

查看一些樣例對你有幫助的

用跳轉(zhuǎn)指令 CJ  或用中斷指令 i  都可以

用跳轉(zhuǎn)直接或調(diào)用子程序都可以！

有圖嗎   謝謝