久久亚洲精品人成综合网,欧美一区二区在线视频,人人干人人做

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2011-06-14 14:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

剛性和增益怎么調(diào)，現(xiàn)在用的是自動調(diào)整模式，馬達和手臂的鏈接是聯(lián)軸器鏈接的。伺服參數(shù)如下：

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.mqcn.com.cn/bbs/?u=36778

舒中勝

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 250 點
下載積分: 754 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-06-11
最后登錄: 2025-10-23
查看舒中勝的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2011-06-14 15:56

只看該作者 | 小中大

參考說明書里有關(guān)于增益調(diào)節(jié)的方法

qinliangkui

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 145 點
下載積分: 487 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2011-06-15 09:41

只看該作者 | 小中大

增益太大了吧，嘗試把加減速時間減小看看

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2011-06-15 10:06

只看該作者 | 小中大

剛性與增益是不是和之前的設(shè)的是一樣的，還有設(shè)備有沒有接地等問題

電氣交流群：107855191

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2011-06-15 12:26

只看該作者 | 小中大

伺服的設(shè)置都是一樣的，機器也接地了。減速時間也調(diào)小和調(diào)大，定位控制增益也調(diào)過了（調(diào)整此參數(shù)要2#調(diào)整到手動調(diào)整增益）還是不見起色。哎，郁悶中！！！

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.mqcn.com.cn/bbs/?u=36778

dream8888

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dream8888的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2011-06-16 08:40

只看該作者 | 小中大

你不妨換下線試試

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2011-06-21 14:36

只看該作者 | 小中大

調(diào)整增益之后是有一點效果，抖動減小了，可是就是不能完全消除抖動。調(diào)整增益和慣性是否有什么規(guī)律和竅門？

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.mqcn.com.cn/bbs/?u=36778

ddq342417

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 126 點
下載積分: 612 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2021-05-04
查看ddq342417的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2011-06-21 14:54

只看該作者 | 小中大

這個應(yīng)該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時間和增益做些調(diào)整

非標(biāo)設(shè)備，plc編程，觸摸屏，伺服應(yīng)用等，有時間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問題,QQ:448350780 TEL:15013064194

順達五金電器

虛心學(xué)習(xí)

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 440 點
下載積分: 1258 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-12-02
最后登錄: 2014-04-17
查看順達五金電器的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2011-06-21 16:07

只看該作者 | 小中大

10樓正解

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2011-06-21 19:26

只看該作者 | 小中大

郁悶，今天調(diào)了一天還是不行，就是不能完全沒有抖動，我的參數(shù)是P2--0402; P6--20; P34--60,.0 P35--10調(diào)到這個狀態(tài)會好一點。他在抖動的時候一會向左動，一會向右動，這是在參數(shù)不變的情況下。真郁悶。

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.mqcn.com.cn/bbs/?u=36778

tianqiji

工控道路上的石子!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2011-06-21 19:36

只看該作者 | 小中大

10樓說的一點也沒有錯。但是還有其他幾臺也是同樣的配置，就是一點問題也沒有。當(dāng)時懷疑是馬達編碼器有問題，讓三菱公司檢測過說沒有問題。機械故障的話我有把手臂寄給廠家，廠家也說沒有問題。聯(lián)軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備的慣性要求，這個怎么來算？還望指點。

學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.mqcn.com.cn/bbs/?u=36778

xjjfs

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2011-06-23 16:38

只看該作者 | 小中大

可能是干擾問題，你把伺服驅(qū)動的地線撤了，把編碼器的地線剪去一頭。

http://www.mqcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問