成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統；但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數功能，組成一個全閉環。
    這個系統大致如何設計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
    謝謝。

伺服控制器本身不就是閉環嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？

外加編碼器接到運動控制塊這才是全閉環，西門子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？