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1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ，伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢？
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC？加高速計數(shù)模塊的話，定位模塊用雙速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)比較來實現(xiàn)？

2。 通訊測試：上位機（VS2008)+PLC（FX3U）  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為；上位機操作，PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達到多少？
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢？
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別？ 波特率速度更高？
    是否實現(xiàn)這樣功能：PC監(jiān)控 PLC的M地址 ，當M狀態(tài)0 變?yōu)? ， PC在10MS內(nèi)收到信號。

3。 遠程維護： PLC為FX2N 或者FX3U 。 當設(shè)備異地發(fā)生故障后，在家上網(wǎng)就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現(xiàn)功能？

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施！
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。！！！

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施！
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。！！！

你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的，三菱有專門用來做閉環(huán)的伺服控制器，你咨詢?nèi)�菱或者代理�?br />不知道你的VS2008是工控機還是什么，CCLIN 的通信可以到1－2MS的 前提是你的上位機也支持CCLINK通信
說道遠程維護，看介紹和實際使用是一回事，取決于你的網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和IP地址的永久性，有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多，伺服和變頻器也在一個電柜，兩者盡量離遠一點，模擬量用好的屏蔽線就基本不用管。

呵呵 VS2008 寫錯了 是VB.NET 2008
工控機是用研華的
知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢

串口通訊: 用過筆記本自帶串口, Express擴展卡轉(zhuǎn)串口,USB轉(zhuǎn)串口 PCI轉(zhuǎn)串口
穩(wěn)定性感覺自帶串口最好,PCI轉(zhuǎn)串口不錯, Express擴展卡轉(zhuǎn)串口 還行,USB轉(zhuǎn)串口 容易掉線
網(wǎng)卡轉(zhuǎn)串口正在測試.
有哪位大哥大姐用過,無線網(wǎng)卡連接串口或者用藍牙調(diào)適程序的沒有?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用絲桿，關(guān)鍵在于負載扭矩與慣量。
2，如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊，相當于做實時控制，還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅(qū)動卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實控制了。
3，模擬量與變頻之類在一個柜內(nèi)，干擾是頭痛，我們一般屏蔽接0V
4，用無線控制類通訊，現(xiàn)在國內(nèi)不多，穩(wěn)定性好的產(chǎn)品也多是國外的，價格很高

我只回答你第三個問題吧，在中國的環(huán)境下，這個問題有點空談，如果用無線，網(wǎng)速不夠，網(wǎng)費你交不起，如果用有線，客戶不可能開個專線給你，如果用映射的方法，對客戶的技術(shù)要求相當高！

樓主，F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來編的，三菱也有一套的驅(qū)動程序，若是要做這個，你最好還是咨詢一下代理商，，我看過資料，但是具體做的還沒有實際運用過。
串口通信，你是想用無線的路由器，通過網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機連接，再由無線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機直接通過網(wǎng)線與路由器通信，PLC程序通過上位機通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問題，比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機來通信的，有介紹。

回5樓 我們公司調(diào)試的時間很短.一般一臺測量繪圖設(shè)備,只給7天調(diào)試時間.用上位機編程調(diào)試時間來不及.
模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺檢測設(shè)備從人機界面與PLC的通訊線回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
后來拆掉人機與PLC通訊線才解決掉的

回六樓:  我用無線通訊是想解決,出差備著一包通訊線的日子.
人機界面通訊線,PLC通訊線,網(wǎng)線....太麻煩了

引用

引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發(fā)表的  :
樓主，F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來編的，三菱也有一套的驅(qū)動程序，若是要做這個，你最好還是咨詢一下代理商，，我看過資料，但是具體做的還沒有實際運用過。
串口通信，你是想用無線的路由器，通過網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機連接，再由無線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機直接通過網(wǎng)線與路由器通信，PLC程序通過上位機通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問題，比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機來通信的，有介紹。

回7樓: F3XU內(nèi)置的定位控制我真的沒試過!
我們項目沒有減速機 絲桿帶動拖板.伺服速度3000R
回原位與定距移動精度要求10um。
我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來控制的。
不知道FX3U能否做到？請回復(fù)下呃

整體的精度不單單是看伺服的，最重要的是外部機械的精度，我看要達到10UM的精度，我看要全閉環(huán)的伺服控制器，在機械上最終的要求精度上測量位移。三菱也有
1PG我實際應(yīng)用沒有用過，選1PG還是內(nèi)置的，要看看你的運行頻率多少，20SSCH是兩軸光纖通信的嗎？