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看看是什么牌子的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，抖動(dòng)和不轉(zhuǎn)是有區(qū)別的，增益沒(méi)調(diào)好的話(huà)，一般抖不轉(zhuǎn)，建議你先有萬(wàn)用表《最好指針表》測(cè)下電機(jī)U。V。W電壓是不是很平衡。不平衡多為驅(qū)動(dòng)器損壞。可以和我聯(lián)系：13524836550，QQ693144673

增益或者慣量比設(shè)置不當(dāng)吧

參數(shù)都沒(méi)有動(dòng)過(guò)的啊

電壓不穩(wěn)和相序不對(duì)也會(huì)有抖動(dòng)的現(xiàn)象

有沒(méi)有編碼器，是不是編碼器的聯(lián)軸器的問(wèn)題，我碰到過(guò)

可能是編碼器故障。

可能是編碼器故障。

先把負(fù)載去掉，讓電機(jī)空轉(zhuǎn)幾分鐘，裝上負(fù)載，然后把自動(dòng)增益改為手動(dòng)的，就會(huì)避免以后因?yàn)殡姍C(jī)突然過(guò)載而增益突然加大的情況，之后增益不能自動(dòng)調(diào)節(jié)下來(lái)的情況，這是為何伺服電機(jī)過(guò)載后都會(huì)有抖動(dòng)的情況出現(xiàn)，而更換驅(qū)動(dòng)器就正常的根本原因。

可以把剛性調(diào)低試下

我都嘗試過(guò)這樣的故障，是三菱的技術(shù)人員說(shuō)的

原來(lái)是好的嗎？如果是的話(huà)可能是偏碼器的問(wèn)題

先查一下機(jī)械上有無(wú)問(wèn)題，再查編碼器的連接。