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看看是什么牌子的電機和驅(qū)動器，抖動和不轉(zhuǎn)是有區(qū)別的，增益沒調(diào)好的話，一般抖不轉(zhuǎn)，建議你先有萬用表《最好指針表》測下電機U。V。W電壓是不是很平衡。不平衡多為驅(qū)動器損壞�？梢院臀衣�(lián)系：13524836550，QQ693144673

增益或者慣量比設置不當吧

參數(shù)都沒有動過的啊

電壓不穩(wěn)和相序不對也會有抖動的現(xiàn)象

有沒有編碼器，是不是編碼器的聯(lián)軸器的問題，我碰到過

可能是編碼器故障。

可能是編碼器故障。

先把負載去掉，讓電機空轉(zhuǎn)幾分鐘，裝上負載，然后把自動增益改為手動的，就會避免以后因為電機突然過載而增益突然加大的情況，之后增益不能自動調(diào)節(jié)下來的情況，這是為何伺服電機過載后都會有抖動的情況出現(xiàn)，而更換驅(qū)動器就正常的根本原因。

可以把剛性調(diào)低試下

我都嘗試過這樣的故障，是三菱的技術(shù)人員說的

原來是好的嗎？如果是的話可能是偏碼器的問題

先查一下機械上有無問題，再查編碼器的連接。