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  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。

檢查一下驅動器的增益設置...

先調速度環增益然后再調位置環增益（這是規律，否則也產生震動），也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少，積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題，這都是沒準的事，需仔細檢查。

一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？

如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些

應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。

聽你說的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問題。

回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  

根據經驗，你這個大概有兩點引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負載過重，還一個就是驅動器壞了，我遇到過伺服驅動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。

因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢

應該先查參數，看看驅動器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物

十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？