成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉(zhuǎn)120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我!
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:08
正常現(xiàn)象,你可以采用驅(qū)動信號并聯(lián)的方式做二次輸出,上次用XC3的時候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:11
用絕對定位方式吧,更改位置時就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-09 15:13
定位指令同一個輸出點不要多次使用,你普通輸出還雙線圈呢,這個你知道的嗎?
一個點只是用一次,只是對參數(shù)進行設置
fei1436
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1197 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-12
最后登錄: 2016-05-12
查看fei1436的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-22 11:52
可以用多段脈沖

亚洲中文久久精品无码 | 亚洲色婷婷久久精品av蜜桃久久 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 西西4444www大胆无码 | 国产精品久久久久久久免费 | 久久www成人_看片免费不卡 | 97视频精品 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 91香蕉视频在线观看免费 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 国产日韩一区在线精品欧美玲 | 成人在线观看国产 | 香蕉久久国产av一区二区 | 国产精品美女久久久久av超清 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 久久无码专区国产精品s | 海角国精产品一区一区三区糖心 | 一本一道人人妻人人妻αv 亚洲熟妇无码另类久久久 日韩少妇内射免费播放 | 久久精品国产99国产精品导航 | 成人午夜免费视频毛片 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 日本三级吃奶头添泬 | 亚洲中文无码mv | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 精久国产一区二区三区四区 | 亚洲成色www久久网站 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 日本精品久久久久中文字幕 | 国产乱理片在线观看夜 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 2020国产免费久久精品99 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 丰满爆乳一区二区三区 | а中文在线天堂 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 国产肥白大熟妇bbbb | 92精品国产自产在线观看48页 |