成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運(yùn)動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1162 個
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。
(沈陽)承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 495 個
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:08
你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補(bǔ)的差不多吧!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)!
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 3229 點(diǎn)
下載積分: 12236 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2025-10-04
查看gcbplc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉(zhuǎn)動,那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時的,用了大概三個月那樣,生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定
時間都去哪了?。!
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ;FB塊口令解除
llllll
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 2318 點(diǎn)
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2025-06-14
查看llllll的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:20
學(xué)習(xí)了
zhy5176883
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhy5176883的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 10:56
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運(yùn)動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個控制叫做滾切控制。
1qaz
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1qaz的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 11:19
1:伺服驅(qū)動器加減速要設(shè)為0。
2:若為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),每個周期需補(bǔ)償調(diào)整。
luospring
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 929 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2023-09-10
查看luospring的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:41
同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡,買個就可以用,呵呵
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運(yùn)動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺的速度變化的時候位置就變化了。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

主站蜘蛛池模板: 欧美freesex黑人又粗又大 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 超碰在线伊人 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 久草在线在线视频 | 熟女人妻国产精品 | 国产精品www| 人妻无码中字在线a | 在线看片免费人成视频国产片 | 狠狠的干性视频 | 国产性猛交 | 亚洲精选中文字幕 | 久久久精产国品一产二产三产区 | 成人在线国产视频 | 欧美精品一区二区三区久久久 | 在线观看国精产品二区1819 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 久久97超碰色中文字幕 | 老司机免费在线视频 | 欧美丰满熟妇乱xxxxx视频 | 亚洲天堂1| 久久精品影视大全 | 日本一卡2卡3卡4卡免费专区 | 波多野结衣视频一区二区 | 免费中文字幕在线 | 亚洲第一无码精品一区 | 欧美三级在线播放线观看 | 看黄色毛片| 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 欧美激情一区二区三区视频 | 国产九九九精品 | 亚洲 都市 无码 校园 激情 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 国产无遮挡18禁网站免费 | 日批视屏 | 大番蕉尹人一线久久 | av日韩精品 | 久久免费国产精品1 | 欧美第一页在线 | 午夜视频日本 | 深夜av在线播放 | 高潮爽死抽搐白浆gif视频 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 国产精品综合av一区二区 | 天堂a免费视频在线观看 | 国产乱人伦精品一区二区 | 午夜福利毛片 | 亚洲日韩中文字幕在线不卡最新 | av黄色在线免费观看 | 国产女厕偷窥系列在线视频 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 日日夜夜操视频 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线 | 女同性精品亚洲 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 亚洲欧美国产精品18p | 一级做a免费 | 久久精品99久久香蕉国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 天天干夜夜做 | 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 国产乱码在线 | 17c国产在线| 中文字幕在线观看视频一区 | 91在线高清观看 | 日本高清视频免费观看 | 中文字幕成人在线 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 你懂的av在线 | 亚洲人成电影在线观看影院 | 区二区欧美性插b在线视频网站 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 欧美成人高清ww | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 五月天婷婷丁香网 | a级特黄一级一大片多人 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 手机av在线不卡 | 黄片毛片一级 | 亚洲国产精品无码中文字app | 色五月色开心色婷婷色丁香 | 国语精品 | 99九九99九九九99九他书对 | 天堂中文av在线 | 久久综合久久88 | 欧美大码bbw搡bbbb搡小说 | 中文人妻av久久人妻水蜜桃 | 欧美性xxxx极品hd大豆行情 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 一本久道视频无线视频 | 亚洲欧美在线视频 | 中文字幕日韩美女 | 91原创国产 | 在线观看国产成人av天堂 | 久久久免费毛片 | 香蕉视频一直看一直爽 | 国产又粗又大又爽又免费 | 综合欧美亚洲日本一区 | 国产免费午夜福利不卡片在线 | 综合亚洲伊人午夜网 | 色综合色综合色综合色欲 | 欧美 亚洲 视频 | 久久婷婷色 | 66av欧美| 天天操天天射天天色 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 九一视频在线看 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 香蕉av一区 | 亚洲浮力影院久久久久久 | 高清国产在线拍揄自揄视频 | 日本mv高清在线成人高清 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 成人午夜视频精品一区 | 国产亚洲综合精品 | 免费的黄网站在线观看 | 国产拍拍拍无码视频免费 | 免费视频一区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 性较小国产交xxxxx视频 | 欧美在线91 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 人妻精品无码一区二区三区 | 中文字幕在线免费看线人 | 无码精品日韩中文字幕 | 久久亚洲精品无码va大香大香 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 日韩成人av在线播放 | 国产精品青草久久久久婷婷 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 久久99日韩国产精品久久99 | 日韩欧美中文字幕公布 | 开心激情站 | 久久超碰色中文字幕超清 | 一本久道久久 | 91精品国自产 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 中文字幕韩国三级理论 | 中文字幕久无码免费久久 | 手机字幕在线中文乱码怎么解决 | 精品视频在线播放 | 久久精品一区二区 | 99在线精品视频免费观看20 | 国产精品福利网红主播 | 全黄久久久久a级全毛片 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 成人无码视频免费播放 | 在线观看国产精品av | 欧美高清视频一区二区 | 亚洲黄色精品视频 | 免费一区区三区四区 | 精品国产一区二区三区久久狼5月 | 亚洲国产精品特色大片观看完整版 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 国产精品调教奴变态 | 18中国性生交xxxxxhd | 精品久久久久中文字幕app | 97久久精品国产一区二区片 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 韩国三级中文 | 国产成人亚洲精品无码青 | 先锋人妻无码av电影 | 无码专区中文字幕无码野外 | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 欧美老熟妇506070乱子 | 久草热线 | a欧美亚洲日韩在线观看 | 四虎永久在线精品884aa | 极品白嫩的小少妇 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 好男人蜜桃av久久久久久蜜桃 | 国产情侣在线视频 | 亚洲亚洲精品av在线动态图 | 91视频合集 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 欧美在线观看视频一区二区三区 | 成人涩涩网 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 黄a一级片 | 真实乱子伦露脸自拍 | 一区二区三区四区在线视频 | 中国三级视频 | 888亚洲欧美国产va在线播放 | 精品亚洲国产成人av不卡 | 99久久综合国产精品二区国产 | www.jjzzyou| 国产一级在线免费观看 | 一级片毛片| 国产一卡二卡三卡四卡视频版 | 国产综合精品女在线观看 | 国产毛片精品国产一区二区三区 | 亚洲免费综合色在线视频 | 国产成人8x视频一区二区 | 欧美在线播放一区 | 国产伦精品一区二区三区88av | 777午夜福利理伦电影网 | 成a∧人片在线观看无码 | 国产精品网站在线观看 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ | 九九热伊人 | 黄色成人一级片 | 在线免费看91 | 蘑菇视频成人 | 97超级碰碰碰视频在线观看 | 男女性高爱潮是免费国产 | 亚洲人成无码区在线观看 | 久热草| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 成年入口无限观看免费完整大片 | 激情成人综合 | 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 亚洲久草网 | 成人综合网站 | 特级黄www欧美水蜜桃视频 | 国内精品久久久久久影院8f | 宅男lu666噜噜噜在线观看 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 激情视频中文字幕 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 亚洲无毛视频 | 成人免费毛片内射美女app | 国产精选第一页 | 99在线视频精品 | 亚洲色图99p | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 | 日韩欧美中 | 日本在线播放一区二区 | 四虎永久地址www成人久久 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 亚洲伊人久久网 | 毛片一区二区 | 欧美精品 在线观看 | 99久久精品国产一区二区 | xxxxx欧美妇科医生检查 | 精品99日产一卡2卡三卡4 | 亚洲精品55夜色66夜色 | 国产成人精品人人 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲精品国自产拍在线观看 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 东北少妇露脸无套对白 | 麻豆人人妻人人妻人人片av | 波多野结衣先锋影音 | 5d肉蒲团之性战奶水 | www四虎影院| 高大丰满熟妇丰满的大白屁股 | 99亚洲精品自拍av成人 | 乱码人妻一区二区三区 | 久久精品23 | 亚洲h片| 91精品一线二线三线 | 国产足控在线网站 | 尤物99久久国产综合精品 | 五月天久久久久久九一站片 | 6080一级片 | 欧美黄色小视频 | 国产一区二区三区免费看 | 性欧美bbw| 在线播放国产麻豆va剧情 | 天天干夜夜添 | 免费观看一区二区三区视频 | 色一五月 | 亚洲超清无码制服丝袜无广告 | 天天综合网天天综合狠狠躁 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | 亚洲人妖视频 | 欧美videos另类粗暴 | 在线天堂中文www视软件 | 91免费看 | 亚洲的天堂av无码 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 色视频无码专区在线观看 | 中文字幕手机在线观看 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 天天综合日日夜夜 | 777米奇色狠狠888俺也去乱 | av不卡中文字幕 | 日韩成人精品视频 | 亚洲第一色网 | 一色桃子656中文字幕 | 久久久久久久国产精品影视 | 日本男女网站 | 热久久最新 | 国产精品成人嫩草影院 | 91精品欧美一区二区三区 | 亚洲中文字幕久久精品无码app | 日b视频免费看 | 91免费观看视频网站 | 八区精品色欲人妻综合网 | 日日骚av | 日韩亚洲天堂 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 日韩综合在线 | 欧美毛片在线 | 18禁无遮挡肉动漫在线播放观看 |