成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發表的  :
走走直線插補就可以解決你的問題。

引用

引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發表的  :
你這臺設備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同，何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象，如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用，也可以用伺服準備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

引用

引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發表的  :
請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標的標記？我們管這個控制叫做滾切控制。