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大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結(jié)束時(shí)，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒(méi)有執(zhí)行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí)，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒(méi)有反應(yīng)!
照這樣那么，每次開(kāi)機(jī)時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎，
以上三個(gè)問(wèn)題，多謝各位指教，

不懂，向各位學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

沒(méi)有原點(diǎn)，PLS2也可以用，I只是不能用于絕對(duì)定位模式

如果沒(méi)有原點(diǎn)，伺服馬達(dá)走的是相對(duì)量，如果要求位置很準(zhǔn)確，即使不用ORG，但也要一個(gè)IO點(diǎn)來(lái)定位，

不懂，向各位學(xué)習(xí)了。

不懂.

剛學(xué)習(xí)中！！！

一起學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)中。。看看。。。。

第一個(gè)問(wèn)題不知道，按道理不會(huì)出現(xiàn)這情況。
第二個(gè)問(wèn)題，PLS2只有相對(duì)定位的時(shí)候可以用，而且可用這個(gè)指令替代ORG實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)搜索。
第三個(gè)問(wèn)題，剛開(kāi)機(jī)，原點(diǎn)還沒(méi)有確定，一般肯定都要搜索下原點(diǎn)，而且一般剛開(kāi)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行前都要先復(fù)位一下的吧，你就把原點(diǎn)搜索放在復(fù)位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點(diǎn)還是搜索原點(diǎn)。

多看看手冊(cè)吧,手冊(cè)上有一章說(shuō)得很詳線的

一個(gè)星期前我跟你一樣迷惑，不過(guò)我現(xiàn)在是懂了一點(diǎn)了。
原點(diǎn)搜索有兩種，一種是PLC再開(kāi)機(jī)時(shí)用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，另一種是用外部的限位來(lái)作為原點(diǎn)搜索的停止位置。以一種原點(diǎn)搜索的方法僅適用于PLC開(kāi)機(jī)后進(jìn)行了原點(diǎn)定義，并且是絕對(duì)位置的情況下。原點(diǎn)搜索的方式需要在軟件中進(jìn)行設(shè)定。
另外如果PLC在停電后高速計(jì)數(shù)器里的數(shù)值和脈沖發(fā)射數(shù)量的數(shù)值都會(huì)清零，如果你想在PLC斷電后再進(jìn)行脈沖的原點(diǎn)復(fù)歸。有兩個(gè)方法，第一是你用內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器（斷電保持的）去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數(shù)，在開(kāi)機(jī)時(shí)將斷電前的數(shù)值寫入特殊寄存器，然后以此數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，用PLS2指令進(jìn)行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點(diǎn)，用ORG指令復(fù)位。
第一個(gè)問(wèn)題是你確定下你的原點(diǎn)搜索方式，是不是你想要的那種方式。
第二個(gè)問(wèn)題是確定你的PLS2輸出的是相對(duì)脈沖還是絕對(duì)脈沖，如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設(shè)置的又沖突，可能會(huì)沒(méi)有脈沖輸出，也有可能是你的PLS2的參數(shù)設(shè)置不是正確的。
第三個(gè)問(wèn)題我在上面有所描述。如果是絕對(duì)位置脈沖要定義一個(gè)原點(diǎn)，不過(guò)這個(gè)原點(diǎn)在PLC掉電后就丟失了。
這是個(gè)人見(jiàn)解，我是omron的菜鳥(niǎo)，高手們不要噴我啊，有錯(cuò)誤給我糾正下，在下感激不盡啊。