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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

謝謝分享

plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了    

是不是 x10常閉了  一碰到認為回原點完成了


DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

可能 伺服沒有使用脈沖+方向 方式 或是  Y1配線問題  

解決了，
謝謝

你好，我也碰到這個問題的。。請問你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教

我也遇到摟主3這樣的問題，是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令，所以回原點沒有完成，有應為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點，所以DDRVA是絕對定位，沒檢測到原點所以就一直往前走。

   我也今天剛遇到碰到這個問題的。。不知你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教   qq512436010