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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事�。∮腥艘灿羞@樣的問題嗎？

謝謝分享

plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了    

是不是 x10常閉了  一碰到認為回原點完成了


DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

可能 伺服沒有使用脈沖+方向 方式 或是  Y1配線問題  

解決了，
謝謝

你好，我也碰到這個問題的。。請問你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教

我也遇到摟主3這樣的問題，是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令，所以回原點沒有完成，有應為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點，所以DDRVA是絕對定位，沒檢測到原點所以就一直往前走。

   我也今天剛遇到碰到這個問題的。。不知你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教   qq512436010