成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

前段時間在大家的幫助下,我那個用Q173H控制9個伺服的設(shè)備終于運行起來了,這幾天想深入學(xué)習(xí)Q173H,發(fā)現(xiàn)還有個虛模式,不知道Q173H的實模式和虛模式的區(qū)別是什么?能夠應(yīng)用實模式的情況下還有沒有必要再花精力去鉆研虛模式?請Q173H高手多多指教,謝謝了先!

是9個伺服同步控制嗎？

這個問題問的好！虛模式應(yīng)用到什么場合呢？

實模式
1、對使用伺服馬達的系統(tǒng)通過伺服程序進行直接控制
2、需要建立用于定位的參數(shù)設(shè)定，伺服程序以及運動控制SFC程序
3、執(zhí)行定位控制時，操作順序如下：
通過PLC程序的SFCS指令執(zhí)行運動控制器SFCS程序的啟動請求
通過指定的運動控制器SFC程序執(zhí)行定位控制
對伺服馬達執(zhí)行控制

虛模式
將實際的硬件系統(tǒng)用軟件的方式實現(xiàn),實現(xiàn)高精度的
同步控制和無軸控制,同時提高系統(tǒng)的靈活性
1、通過建立虛擬主軸，以軟件來執(zhí)行同步控制處理
2、使用機械語言
3、通過虛擬模式定位控制時，操作順序如下：
使用順控程序的SFCS指令執(zhí)行虛擬模式的SFC程序初始啟動請求
啟動機械語言程序的虛擬伺服馬達
通過傳送模塊將運算結(jié)果輸出到伺服放大器
對伺服馬達執(zhí)行控制

虛模式
可以理解為虛軸的使用，了解了，謝謝各位，

進入虛擬模式 電機沒反應(yīng)呀 怎么回事哦