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樓主  發表于: 2012-01-01 13:25
我公司新做一設備：需要完成20個動作才完成一個產品。如果執行到第15個動作時出現故障而停機，如何實現再運行時還是從第15個動作開始，而不是從頭開始。該系統有4套伺服，如何在設備因故障而停機時暫停脈沖輸出，正常運行時再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機還執行剩下動作和輸出剩下脈沖)
shewentao
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1樓  發表于: 2012-01-02 01:02
接通M8040能實現程序暫停功能，接通M8041程序恢復運行。
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2樓  發表于: 2012-01-02 23:25
謝謝!
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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3樓  發表于: 2012-01-04 09:43
脈沖能停嗎？？？？
這個人很懶，什么也沒有留下！
wushuliang9
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4樓  發表于: 2012-02-03 16:11
看看手冊，M8040是在步進指令中禁止轉移即當M8040為ON時不會下一個狀態，但被激活的當前狀態還是運行的，能暫停嗎？
M8040 和M8034一起用才行！！！！

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