成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現(xiàn)我想用一臺FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列（或J2系列）伺服控制一個(gè)焊槍，過程是：啟動(dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)（原點(diǎn)）到B點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止，此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個(gè)地方都可以暫停，重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作，工件絕對是一個(gè)長方形或正方形，現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)？用什么指令最好？（最好能給個(gè)該指令的樣例），如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個(gè)毫米，希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

用絕對位置控制，當(dāng)Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機(jī)就會(huì)原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。

采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達(dá)到你的要求

去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf

謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機(jī)的方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，M1接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，我這個(gè)編程方法對不對？要不要接伺服電機(jī)的編碼器？使用伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器行不行？

為了能得到更詳細(xì)的指導(dǎo)自己頂起來

看說明書 定位篇158頁

謝謝6樓老師指導(dǎo)！這個(gè)項(xiàng)目還沒有開始，先保存下來，要用的時(shí)候不明白時(shí)再請教。謝謝！

我也要多差不多的項(xiàng)目   求加QQ498954846

學(xué)習(xí)了