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工控人家園 綜合討論 求教直線插補圓弧插補螺旋插補的函數式

hanqin

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12樓發表于: 2012-05-09 14:58

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自己編寫的效果不會很理想的，一般還是選用帶插補功能的PLC.

二手工控電器

且行且珍惜

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13樓發表于: 2012-05-19 10:20

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引用第12樓hanqin于2012-05-09 14:58發表的 :
自己編寫的效果不會很理想的，一般還是選用帶插補功能的PLC.

我不同意樓上所說的，我的這個插補程序只是整步插補法，還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場合！

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z4131246

華銘工控

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14樓發表于: 2012-05-19 11:26

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引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發表的 :

我不同意樓上所說的，我的這個插補程序只是整步插補法，還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場合！

你的這個程序分辨率是10個脈沖一小步要是步進電機是200個脈沖就能走完整個弧的話要是我選用的是沒有細分數(200脈沖一周)的步進電機驅動器那走起來就好玩了。

[ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ]

panchaoren

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15樓發表于: 2012-05-19 17:22

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沒玩過，學習學習

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