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yk136
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個(gè)上料氣缸和一個(gè)下料氣缸,機(jī)械手移動(dòng)時(shí),兩個(gè)氣缸是同時(shí)移動(dòng)的,每個(gè)氣缸上都安裝兩個(gè)真空吸嘴,一個(gè)吸嘴能吸一個(gè)料。
動(dòng)作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時(shí)吸一個(gè)料,有時(shí)吸兩個(gè)料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
xtgm123
做個(gè)工控人,不停學(xué)習(xí),不忘交流,不斷分享
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:07
這個(gè)高手們應(yīng)該都會(huì)的,不難,可是我卻不會(huì),呵呵~~~~~~~
yk136
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:14
難點(diǎn)就是第3次,下料氣缸取走多料才是對(duì)的,怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個(gè)料,還是兩個(gè)料。
只要結(jié)果
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:23
這是面試題嗎?要你多久給出答案?
飛躍自動(dòng)化
千萬富翁就是這樣形成的
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-17 00:19
此考題不算難,只是需要花點(diǎn)時(shí)間,一兩個(gè)小時(shí)可以搞定,只是你考完這題目,再談點(diǎn)工資,你一個(gè)上午都在面試了,呵呵,
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-17 01:23
絕殺是當(dāng)然的了.開關(guān)量,邏輯類型的.畫個(gè)時(shí)序圖.基本上沒什么懸念.
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
a2103
珍愛生命,遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-17 06:14
面試這樣的題目?面試一天時(shí)間嗎
u70953
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:18
看來是要你的程序,目的不在考試......面試這樣的題目?要你多久給出答案?
在肇興
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:21
如果面試這樣的問題,基本上是沒誠意的,其目的是想從面試者身上學(xué)東西而已,就算你把程序做出來了,他會(huì)叫你回去等電話,成功率很低.
7625359
做人要低調(diào),做事要高調(diào)。
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:39
不難。簡單的步進(jìn)順控就可以搞定。面試時(shí)把思路說明白就可以了。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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10樓  發(fā)表于: 2012-05-17 08:05
這個(gè)系統(tǒng)好象是多臺(tái)沖床連續(xù)協(xié)調(diào)加工。。。。。在仿別人的設(shè)備。。。
niningtt
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11樓  發(fā)表于: 2012-05-17 10:42
這個(gè)有肯定要對(duì)每次聊數(shù)進(jìn)行記錄,可以用開關(guān)量作為1或者2,或者用寄存器,沒什么

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