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三菱 MR-J2S-200B驅(qū)動(dòng)器CN3怎么也要裝接頭？？？拔下接頭，系統(tǒng)報(bào)警E6伺服緊急停止警告。有人解答一下嗎？和PC的通信線怎么做啊？？[    post][/post]

B的驅(qū)動(dòng)器SON跟ENG是在CN3插頭里的！
通訊線跟MR-CPCA的線是一樣的！

ENG沒(méi)接，我記得在參數(shù)里面設(shè)置一下好像可以去掉的，好久沒(méi)用記不清了，要看一下手冊(cè)

引用

引用第1樓hzhcdy于2012-05-22 12:05發(fā)表的  :
B的驅(qū)動(dòng)器SON跟ENG是在CN3插頭里的！
通訊線跟MR-CPCA的線是一樣的！

能上個(gè)CN3的引腳定義圖嗎？通信線一樣， 不是也會(huì)報(bào)警E6 。各個(gè)論壇里關(guān)于伺服設(shè)置軟件的實(shí)際使用貼沒(méi)看見(jiàn)有呀。

你這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是原裝的嗎？EMG SON應(yīng)該是CN1B里吧！A系列是的,CN3是通訊用的

二話不說(shuō)，上圖：




      

謝謝樓上的朋友上的圖。能把這個(gè)PDF文件發(fā)個(gè)我嗎？

引用

引用第4樓gali1120107于2012-05-22 18:51發(fā)表的  :
你這個(gè)的嗎？EMG SON應(yīng)該是CN1B里吧！A系列是的,CN3是通訊用的

不用懷疑這倆伺服驅(qū)動(dòng)器是否原裝的哦

急停是常閉接法，接頭拔下就在急停狀態(tài)。

上個(gè)圖你看看！
更正一下，CN3沒(méi)有SON，

已聯(lián)機(jī)成功，上自制通信電纜圖。

引用

引用第2樓冰糖于2012-05-22 12:53發(fā)表的  :
ENG沒(méi)接，我記得在參數(shù)里面設(shè)置一下好像可以去掉的，好久沒(méi)用記不清了，要看一下手冊(cè)

是不是NO.23#0,1