已知：
1）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；
3）伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；
4）絲桿螺距是10mm；
求：
1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電子齒輪比？
2、如果電子齒輪比是1，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速？
3、生產(chǎn)時(shí)，設(shè)定指令脈沖當(dāng)量，確定電子齒輪比？
解：
1、當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行：
1）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;
2) 伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；
3）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)編碼器輸出檢測(cè)反饋脈沖頻率是131072×50r/s;；
4）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；
5）當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行，這時(shí)的電子齒輪比：
電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率
=（131072×50r/s）/ 200×1000/s
=6553600/200000
=3.2768
2、如果電子齒輪比是1：
1）上位機(jī)發(fā)出的1個(gè)脈沖=編碼器輸出檢測(cè)反饋的1個(gè)脈沖：
2）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；
3）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min
3、如果絲桿螺距是10mm，
1）要求上位機(jī)每發(fā)一個(gè)指令脈沖，工件移動(dòng)0.001mm，即指令脈沖當(dāng)量為0.001mm，也可以說指令脈沖單位為0.001mm：
2）如果伺服轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周，減速比是1；
3）絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個(gè)）；
4）伺服轉(zhuǎn)一周，編碼器檢測(cè)反饋脈沖為131072（個(gè)）；
5）電子齒輪比=編碼器檢測(cè)反饋脈沖/上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012；
說明：
反饋脈沖：伺服電機(jī)編碼器的解析度，伺服本身的脈沖。
指令脈沖：上位機(jī)發(fā)出的脈沖；也可以說是外部給定脈沖。
脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位置移動(dòng)量，又稱作最小指令設(shè)定單位。
CMX ：電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖。
CDV ：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。
電子齒輪比：是用來(lái)把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位
以上僅供參考
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