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可以用  三菱的機(jī)器人系統(tǒng)    簡單方便

6軸的機(jī)器人如果不進(jìn)行多軸插補(bǔ)沒什么難的
難在多軸插補(bǔ)算法，中國現(xiàn)在還沒人做的好

做機(jī)器人的系統(tǒng)可是不行的，我看到有KUKA的系統(tǒng)。就是看看不知哪里能找到破解版的，而且可以執(zhí)行G代碼的軟件。我也找了。看來是行不通。

意大利Nardi多軸運(yùn)動控制可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動，它將CNC+運(yùn)動控制器+PLC的功能集成在一起了。控制語言可以用C語言開發(fā)。也可以用簡單的梯形圖做。qq798998373.

其實多少軸的聯(lián)動是沒有用的，主要是3軸的空間插補(bǔ)算法，日本的機(jī)械手牌子很多，但大多數(shù)是美國通用公司的系統(tǒng)，國內(nèi)多數(shù)機(jī)械手只能用于教學(xué)用途，富士康說要用100萬個機(jī)械手，以后又說自己做，你覺得他可能成功嗎？沒有人家的技術(shù)開放，有難度

說做機(jī)器人就是裝B了。做機(jī)器還能勉強(qiáng)。我的理解只是6個軸的機(jī)器而已。

引用

引用第18樓libin520于2012-05-30 20:31發(fā)表的  :
說做機(jī)器人就是裝B了。做機(jī)器還能勉強(qiáng)。我的理解只是6個軸的機(jī)器而已。

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機(jī)器人混為一談

我想做一艘核動力航母
樓主哪天想做了通知一聲

樓主，你太牛了，我只能說無知者無畏！

有錢可以玩玩，有錢，有夢想才有未來。

不好弄。。。。

引用

引用第19樓jx_einstein于2012-05-31 08:22發(fā)表的  :

你的理解有誤，變形金剛看多了吧。不要把變形金剛和機(jī)器人混為一談

既然能稱作機(jī)器人，可以打太極吧。我只間過日本的機(jī)器人。孤陋寡聞了。
請問是否有6軸機(jī)器人的草圖樣。讓大家看看。知道是個什么回事。是工廠用的。還是拿來玩耍的。
還是用來。每天拿來思考的。