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sumdens
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-15 16:07
碎石生產(chǎn)線,給料機(jī)均勻給料,通過(guò)溜槽,進(jìn)入破碎機(jī), 希望監(jiān)控破碎機(jī)的工況狀態(tài),自動(dòng)調(diào)整前端給料機(jī)給料量。

給料機(jī)是2臺(tái)5.5KW電動(dòng)機(jī),通過(guò)變頻器控制。破碎機(jī)是一臺(tái)160KW電機(jī)。我的想法是:破碎機(jī)160KW電機(jī)的電流反應(yīng)破碎機(jī)工況狀態(tài),是輕載還是過(guò)載,160KW電機(jī)電流參數(shù)可以通過(guò)此電機(jī)的軟啟動(dòng)器獲得,軟起輸出一個(gè)電流或是電壓信號(hào),用軟起輸出的信號(hào)控制給料機(jī)的變頻器,從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

問(wèn)題1. 這種控制思想合理可行嗎?

問(wèn)題2. 如果可行,需要用什么控制,有沒(méi)有簡(jiǎn)單的模擬量直接控制的方法。

問(wèn)題3. 破碎機(jī)過(guò)載,從給料機(jī)開(kāi)始減少放料到破碎機(jī)負(fù)載減輕,滯后較長(zhǎng)的時(shí)間,怎么反應(yīng)的控制處理程序。

請(qǐng)教高手討論。

ak_42bl
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:23
這想法是可行的  
但是缺乏實(shí)用性:原因是你滯后時(shí)間很長(zhǎng)
我建議,在2個(gè)給料機(jī)上裝一個(gè)稱重傳感器,這樣設(shè)定一個(gè)重量值,傳感器的信號(hào)直接控制變頻器速度,這樣解決了滯后問(wèn)題,然后通過(guò)破碎機(jī)的電流信號(hào)可以調(diào)節(jié)稱重的額度
sumdens
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:43
首先感謝你回復(fù)。
這是破碎石英砂的。
還是從破碎機(jī)過(guò)載說(shuō)起,從破碎機(jī)電流反應(yīng)到承重傳感器,再反應(yīng)到給料機(jī)減少放料,這仍然是個(gè)滯后的過(guò)程。

我理解承重傳感器是個(gè)用于穩(wěn)定給料量的功能,但是給料機(jī)本身可以設(shè)定一個(gè)額定的給料量,所以承重傳感器是否有必要。
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-18 13:33
如果不怕花錢(qián),就直接用伺服電機(jī),簡(jiǎn)單且方便,QQ798998373
zbd111
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-18 17:36
軟起輸出的信號(hào)控制給料機(jī)的變頻器,從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制腰腹吸脂
789plc
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-20 09:27
也想了解
木皮
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-20 11:13
用電流反應(yīng)肯定不行電流的變化不只是就個(gè)單一問(wèn)題引起機(jī)械本身也有
大家好才是真的好
sunsongfang
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-20 11:48
我覺(jué)得你的這種想法是對(duì)的,建議你用最簡(jiǎn)單的方法,就是把檢測(cè)主機(jī)的電流值直接用它來(lái)控制給料變頻器.
這樣需要你將變頻器設(shè)置為UP/DN的控制參數(shù).不要管它滯后的時(shí)間,你先設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn)的電流值,只要過(guò)載了,就讓給料變頻器的轉(zhuǎn)速減小,(一般的變頻器默認(rèn)設(shè)置為0.1HZ/分鐘,你可根據(jù)實(shí)際情況自己設(shè)置這個(gè)變化量),反之,增加轉(zhuǎn)速.
這樣的程序我在切割石料的機(jī)械上(繩鋸)現(xiàn)在還用,很好的.(太復(fù)雜的程序反而麻煩)這樣會(huì)減少你的成本和調(diào)試時(shí)間. 希望能給你幫助.
忘了告訴你,因?yàn)槭秦?fù)邏輯控制,你應(yīng)該將變頻器也設(shè)為負(fù)邏輯參數(shù).如果變頻器用的是0-10V的控制方式,可外加一個(gè)電流變送器,讓它輸出0-10V的電壓.這個(gè)市面上很多,便宜的.
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aaaxgf
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-20 17:17
這個(gè)要想做得很可靠地的話要從機(jī)械和電氣綜合考慮。首先從機(jī)械方面保證給料機(jī)供料要均勻穩(wěn)定。電氣控制可用PID閉環(huán)。用軟啟動(dòng)的電流信號(hào)去控制給料電機(jī)的變頻器。一般的變頻器都有PID功能。這個(gè)方法的成敗就在比例量和積分時(shí)間參數(shù)設(shè)置。要有豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。積分時(shí)間要適當(dāng),這樣可加快反應(yīng)速度。你所說(shuō)的滯后問(wèn)題是沒(méi)辦法解決的。這就跟溫度控制原理一樣,只要PID參數(shù)調(diào)好不震蕩,一般用起來(lái)就沒(méi)問(wèn)題。
[ 此帖被aaaxgf在2012-06-21 08:53重新編輯 ]

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