成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機(jī)，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對(duì)值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個(gè)脈沖，走了多遠(yuǎn)啊？


我想電機(jī)行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機(jī)需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機(jī)實(shí)驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時(shí)間后，就不準(zhǔn)了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當(dāng)量
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進(jìn)給量除以編碼器的分辨率

LZ 那個(gè)2樓就是一個(gè)打廣告的

負(fù)載走一圈600MM 需要625個(gè)脈沖，減速比又是1/24，電機(jī)每圈脈沖就是625/24=26.
電機(jī)一圈距離就是600/24=25MM.

電機(jī)走一圈的距離是對(duì)了3.14*190.99/23.71=25.29mm，
安川技術(shù)人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個(gè)脈沖
但是因?yàn)橛?jì)算誤差和機(jī)械誤差，實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)有些偏差！

LZ 那個(gè)2樓就是一個(gè)打廣告的