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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機不帶負(fù)載運行良好  但是帶了負(fù)載電機運行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動現(xiàn)象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象？ 請高手幫小弟解答一下!

沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

調(diào)轉(zhuǎn)動慣量

你是不是用同步帶傳動？應(yīng)該是伺服電機的扭矩小了，換大扭矩的電機試試。

引用

引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

應(yīng)該是程序問題啊，檢查程序吧。

松下伺服有個剛性
三菱的好像是調(diào)慣量

電機的扭矩小了。

可能是對應(yīng)的CH壞了，我以前也遇到過類似的情況，變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)定的問題

需要調(diào)節(jié)慣量吧

你那邊的現(xiàn)象是不是：在不運行電機的情況下，用手去搖晃負(fù)載側(cè)（如果你的伺服是用作機械手臂就搖晃夾爪），看負(fù)載是否也是晃動，若是這樣的話就是增益參數(shù)設(shè)置不正確了，若是這樣你就要看增益調(diào)試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動增益調(diào)節(jié)的。樓主多試試吧！

慣量問題。