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P0    P1輸出的是PNP還是NPN，我看啦下內部電路圖，T1接的是5V+, 可以接DC24V+嗎

T1可以接24V  P0 P1是NPN輸出 這個看你用來帶什么牌子的伺服了  不過一般你要是T1接24V的話 P0 P0 要接2.2K左右的電阻 你用 查分驅動輸出的那個多好呢 就是P0+ -和P1+-

我現在用的就是差分來控制的，就是想了解下，我用的是臺達的伺服，今天試啦下！PULL-HI接24         P0    P1不用串電阻也行呀P0接/pulse      P1接/sign                還有的就是我用Q0.0來輸出脈沖控制松下的伺服，我Q0.0不接2.2K的電阻的話它也轉就是速度比接電阻要快很多，這樣定位會不會不準呀！

搞好電阻是保護你的步進驅動器

這個我做過項目，
如果用PTO當然要用24V-5V轉換，加2。2K的電阻。
位置模塊就不必了。
接4線最好。