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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī),有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號(hào),即伺服不動(dòng);
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電;
現(xiàn)在有一個(gè)問題,當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí),都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警,同時(shí)伺服不動(dòng),但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后,伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng),但已經(jīng)丟脈沖了,會(huì)造成事故;

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí),怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復(fù)后,再繼續(xù)發(fā)脈沖??????????????????????????????????
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:23
M就不會(huì)有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。
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hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現(xiàn)LZ說的問題:  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎?用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號(hào)數(shù)據(jù)就OK了
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:23
當(dāng)兩個(gè)條件都不滿足時(shí)你的伺服On信號(hào)是Off,估計(jì)這時(shí)候的報(bào)警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的,要是你跑的絕對(duì)位置,伺服報(bào)警與不報(bào)警都無所謂,對(duì)于PLC沒有影響。QD75有改變當(dāng)前值的指令,說明書上有。
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子丑寅卯9
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點(diǎn)就可以了
(沈陽)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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