成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī)，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒(méi)信號(hào)，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒(méi)電；
現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后，伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì)造成事故；

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復(fù)后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

M就不會(huì)有這樣的問(wèn)題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。

我這樣做過(guò)是沒(méi)有出現(xiàn)LZ說(shuō)的問(wèn)題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號(hào)數(shù)據(jù)就OK了

當(dāng)兩個(gè)條件都不滿足時(shí)你的伺服On信號(hào)是Off，估計(jì)這時(shí)候的報(bào)警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的，要是你跑的絕對(duì)位置，伺服報(bào)警與不報(bào)警都無(wú)所謂，對(duì)于PLC沒(méi)有影響。QD75有改變當(dāng)前值的指令，說(shuō)明書(shū)上有。

2樓說(shuō)的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點(diǎn)就可以了