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seagateyong

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樓主發(fā)表于: 2012-07-27 10:12

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伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺(tái)上升，就是2個(gè)壓接頭對(duì)接時(shí)，工件會(huì)有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復(fù)位，但不能完全復(fù)位，所以就會(huì)有累積誤差，關(guān)鍵是工件很精確，誤差只能有幾個(gè)絲，請(qǐng)高手指點(diǎn)，

新人求指教

liuzhentong

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1樓發(fā)表于: 2012-07-27 10:40

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在軟件里設(shè)置Z軸的暫停時(shí)間試一下 Dwell time

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2012-07-27 11:03

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用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做全閉環(huán)控制，若需要聯(lián)系我，在我的個(gè)人主頁(yè)有我的聯(lián)系方式

seagateyong

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3樓發(fā)表于: 2012-07-27 11:08

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圖片：

Z軸壓接時(shí)有2個(gè)參數(shù)，一個(gè)是根據(jù)工件的厚度，還有一個(gè)是壓接時(shí)的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對(duì)接的，變形應(yīng)該很小，
現(xiàn)在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家?guī)蛶兔?/div>

新人求指教

wangxiyan338

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4樓發(fā)表于: 2012-07-27 14:33

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有些問(wèn)題不要只考慮電氣上面的機(jī)械上面的也要考慮

zhanggobo

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5樓發(fā)表于: 2012-07-28 08:16

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機(jī)械部分的強(qiáng)度夠不夠

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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6樓發(fā)表于: 2012-07-28 11:51

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路過(guò),學(xué)習(xí)了.

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。

hgmgwe

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7樓發(fā)表于: 2012-07-28 15:20

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考慮機(jī)械部分問(wèn)題。不一定是電氣問(wèn)題了。

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