成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機(jī)也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點

只能用絕對位置系統(tǒng)，能達(dá)到你的要求

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機(jī)床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機(jī)床行業(yè)開發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你

謝謝了~~·

絕對編碼器， 貌似電機(jī)要調(diào)圓點，

不一定要絕對編碼器，大多應(yīng)用是在上位機(jī)用數(shù)字限位

用成套的伺服控制系統(tǒng)，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服電機(jī)，控制器