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支持樓主回下

看不懂，請高手解析。

引用

引用樓主銘杰工控于2012-07-31 20:40發表的 運動控制的高手們挑戰一下，高質量回帖必加分�。�！ :
用最簡短的程序作出10的動作
（三菱 臺達 信捷 永宏的都可以）
具體要求：如果數據寄存器內為零，直接跳過執行下一段（絕對定位方式除外）
如果后面的數據寄存器都為零程序執行完畢！
隨便搞了一個觸摸屏的畫面，意思就是這樣。
.......

你那十個位置是絕對位置還是相對位置啊 說清楚點啊 我用松下PLC行不行�。�

要求是相對定位或絕對定位都可以正常運行
其實本意是看思路
用什么plc都可以（中型 大型除外）
期待高手亮出程序�。ㄉ蟼鞒绦蛞郧白詈脤嶋H測試一下）
有興趣就來挑戰吧，

9樓的回帖思路正確，不過用Q系列有點太奢侈啊，最好選擇價格在1200以下的小型機

等著樓主上程序呢，這些是高手才能做的到的，我
只能看看

留個記號，看看

這個很好做呀。  直接用觸點比較加傳送指令將自己想要的脈沖頻率和脈沖個數傳送到指定的寄存器定時器配合起來就可以搞定的呢。如果是三菱的話，也可以借用M8029和多條PLSR配合完成。

簡單說一下思路：
執行前先判斷數據是否為0，把不為0的數據依次傳入連續的寄存器，然后用索引寄存器依次調用，次數就是不為0的個數！
互相學習！

見識高手！

個人認為如果是連續脈沖與觸點比較指令配合的話定位將不會很準確，因為輸出頻率高的話在不同的位置會產生偏差，最好別用連續脈沖來做。

這個我以前還真弄過，跟你的不是很一樣，你這個用一個PLSY就可以實現，我編的是一個私服隨意流程進行的，用的OMRON CP1H-Y型號的。
用指針IR實現的。執行完一段程序后就用脈沖發送完成標志位觸動指針加1，然后將指針的數值寫入數據寄存器，然后運行數據寄存器對應的數據信息，你說的0就相當于是一個NOP指令。我是用一個很短的時間0.01S來代替的。時間到時就指針加1運行下一步數據寄存器的信息。程序傳上來，樓主看看是不是和你的有很多相似性。屏是用臺達的。