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bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-01 17:36
求大俠,QD75 兩軸線性插補(bǔ)通俗點(diǎn)講是什么意思,還有M代碼的用途是什么。
官開波
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 15:23
通俗講,就是指的兩軸能夠聯(lián)動(dòng),所謂聯(lián)動(dòng)就是同時(shí)一起動(dòng)作。比如當(dāng)A軸運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)D,此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置1了。當(dāng)A軸再運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)E,此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置2了。兩個(gè)軸必須是同時(shí)運(yùn)動(dòng),同時(shí)停止的,也就是A動(dòng),B也動(dòng),A停B也停。假如A軸到D點(diǎn)距離100M,B軸到1點(diǎn)距離300M,那么每軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)各自計(jì)算自己離終點(diǎn)有多少距離,下一步該怎么運(yùn)動(dòng),向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng),速度是多少,一直計(jì)算到終點(diǎn)為止,要保證兩軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。如果是走直線,就要算出直線運(yùn)動(dòng)過程值,也就是直線插補(bǔ)。計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜,而且不是一般的難,要達(dá)到精度更是難上加難。全世界也沒幾個(gè)公司能算好,當(dāng)今德國西門子和日本發(fā)拉克是公認(rèn)算法最精準(zhǔn)的設(shè)備。所謂直線插補(bǔ)就是畫直線。
     其實(shí)我們?cè)趹?yīng)用時(shí)不必研究它,只會(huì)用就可以了。根據(jù)兩點(diǎn)成直線的原理,你只需在直線插補(bǔ)指令后面填上終點(diǎn)X。Y 坐標(biāo)值就可以了,指令會(huì)自己運(yùn)算走直線的。如三菱:LIN X10 Y20 F100    從原點(diǎn)開始以100速度向X10 Y20 點(diǎn)畫直線。
樓主留言:
最近看QD75MH2的資料,原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí),當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值,電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點(diǎn)設(shè)置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了,再來電之后,點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸,當(dāng)前值300000變成100000,電機(jī)還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對(duì)了,或者說我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣,斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠,糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了
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    逆流2012
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    2樓  發(fā)表于: 2012-08-05 11:01
    M代碼就是你自己定義的一個(gè)代碼值,該代碼值對(duì)應(yīng)一種輔助的操作,也就是在一次定位完成后要做的動(dòng)作,如一個(gè)氣缸動(dòng)作;
    當(dāng)你選擇了M代碼功能后,如果這個(gè)定位完成,M代碼ON信號(hào)就會(huì)有效,此時(shí)可以通過你自己定義的M代碼值去判斷該執(zhí)行一個(gè)什么輔助動(dòng)作,當(dāng)輔助動(dòng)作完成后,在通過指令將M代碼ON信號(hào)復(fù)位,然后才可以執(zhí)行下一個(gè)定位動(dòng)作,因?yàn)樵贛代碼ON期間是禁止定位運(yùn)行的,M代碼利用的也是這個(gè)功能。
    lbs871201
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-05 14:19
    學(xué)習(xí)了
    gcbplc
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-05 21:06
    學(xué)習(xí)了
    時(shí)間都去哪了?!!!
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ;FB塊口令解除
    wtgosa
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-14 11:11
    學(xué)習(xí)了!
    wangjiewgb
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-14 11:24
    牛人啊,學(xué)習(xí)了
    lmdpont
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-19 17:55
    不錯(cuò)哦

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