成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫入負數？

用mx做的上位機控制系統，直接寫負值到d510時雖顯示正值但是電機反轉了

怎么用這種方式來控制步進正反轉呢。驅動器上不是有個控制方向的端子嗎？

在軟降上要改成有符號的2進制數輸入方式呢。自己再試試吧。