成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

   以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖，伺服運動，回原點就在原點設個接近開關，一撞到接近開關就立即停止，后來聽說這種不可靠，應該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)

那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢，回原點就用DSZR指令就可以了么？

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種！！
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數方法。

由于機械開關畢竟存在響應速度問題，每次伺服碰觸到開關的狀態不同，導致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多，所以就被大家拿來當做機械原點。
參考帖子：
http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節。

為什么這些我都不會的．

不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉)

回原點有專門的  DZRN  很好用

利用Z相信號。