成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-10-13
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7188 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-10-17
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-09-09
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩中文字幕视频不卡一二区 | 一本之道av不卡精品 | 亚洲 欧洲 日韩 综合二区 | 男女啪啪猛烈免费网站 | 国产高清av久久久久久久 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 亚洲一卡二卡在线 | 成人免费精品网站 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 一个人看的www片免费高清视频 | 国产一区二区av | 国产男女猛烈视频在线观看 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 欧洲精品无码一区二区三区在线播放 | 91丨九色丨喷水 | 黄色中文视频 | 亚洲成av人影片在线观看 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 欧美精品性生活 | 日韩免费视频一一二区 | 精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 精品黑人一区二区三区久久 | 日韩激情成人 | 免费黄毛片 | 久久无码国产专区精品 | 黑人大战欲求不满人妻 | 日韩脚交footjobhd | 免费裸体黄网站18禁免费 | 国产春色| 亚洲va一区二区 | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 精品免费视频一区二区 | 国产裸体xxxx视频在线播放 | 亚洲毛片一区 | 99热com | 碰超免费人妻中文字幕 | 婷婷一区二区三区四区 | 午夜热门福利 | 久久俺也去丁香综合色 | 色综合天天综合网国产成人网 | 国产三级福利 | 午夜影院毛片 | 亚洲欧美成人综合图区 | 一区二区三区国产精品保安 | 一区二区免费 | 亚洲欧美成人另类激情 | 中文字幕影片免费在线观看 | 蜜桃av色欲a片精品一区 | 性色a码一区二区三区天美传媒 | 亚洲成色最大综合在线 | 国产性生交xxxxx无码 | 鲁一鲁一鲁一鲁一色 | 日韩九九九 | 女人天堂在线a在线 | 日韩人妻无码精品专区 | 中国白嫩丰满少妇xxxxx明星 | 校园春色av | 妺妺窝人体色www在线下载 | 久久日本三级韩国三级 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 免费看成年人视频 | 黄色片在线观看网站 | 天天色天天色 | 热久久久久久久 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 99久久国产福利自产拍 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 中文字幕在线观看网 | 国产天天综合 | 在线 v亚洲 v欧美v 专区 | 精品亚洲国产成人av在线小说 | 99国精品午夜福利视频不卡 | 日本丰满熟妇毛茸茸xxx | 岛国av在线不卡 | 噜噜久久噜噜久久鬼88 | 女邻居的大乳奶水小说 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 古代荡公乱妇的小说 | 国产a√精品区二区三区四区 | 国产精品久久久久千精品 | 国产第六页| 免费看一级特黄a大片 | 伊人色综合久久天天网 | 精品一区二区三区无码av久久 | 天天爱夜夜操 | 国产国拍精品av在线观看按摩 | 久草综合视频 | 国产av新搬来的白领女邻居 | 国产美女福利在线观看 | 精品少妇一区二区三区日产乱码 | 欧美综合在线激情专区 | 久久久999国产 | 国产精品无码av不卡 | 国产一级免费在线观看 | 欧美 日韩 国产一区 | 国产精品无码素人福利不卡 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 播放日韩一级黄色片 | 国产精品对白一区二区三区 | 久久人妻公开中文字幕 | 日韩久久激情 | 特级西西444ww大胆高清图片 | 人妻精品动漫h无码专区 | 天天操天天插天天干 | 亚洲天堂手机在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 精品精品国产欧美在线 | 九九爱爱视频 | 国产精品成人av在线观看春天 | 国产精品久久久久久ai换脸综合 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 中文在线www天堂网 日本少妇呻吟高潮免费看 成人国产精品??电影 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 日韩在线免费 | 日日夜夜欧美 | 青青青手机在线观看 | 在线观看日本亚洲一区 | 欧美一区二区三区久久综合 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 人人射人人澡 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 91挑色欧美 | 亚洲午夜福利在线视频 | 日韩精品在线看 | 亚洲成在人线免费视频 | 99re视频在线播放 | 黄色网zhan| 超碰cao草棚gao进入蜜桃 | 日韩av午夜在线 | 精品人妻无码区在线视频 | 国产超级va在线观看视频 | 国产亚洲成av片在线观看 | 伊人色综合一区二区三区影院视频 | 日本一区二区三区视频在线观看 | www.成人国产 | 日韩欧美激情兽交 | 久久亚洲道色宗和久久 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | 免费国产午夜视频在线观看 | 国产精品人成在线播放新网站 | 色呦呦麻豆| 免费无码高潮流白浆视频 | 午夜精品久久久久久久久久久 | 国产对白叫床清晰在线播放 | 福利一二三区 | 男人的天堂网av | 东京干手机福利 | 午夜神器在线观看 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 视频一区 国产 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 免费人成无码大片在线观看 | 亚洲成无码电影在线观看 | 久久精品中文字幕少妇 | 日本肥老妇色xxxxx日本老妇 | 欧美色噜噜 | 国产午夜久久久 | 精品亚洲国产成人小电影 | 91日韩国产 | 亚洲色大成网站www在线观看 | 亚洲综合成人专区片 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 欧美亚洲综合久久偷偷人人 | 亚洲欧美色一区二区三区 | 亚洲午夜精品在线 | 亚洲大片av毛片免费 | 免费人成视频在线视频网站 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 麻豆av一区二区三区久久 | 182tv午夜福利在线地址二 | 欧洲精品久久久av无码电影 | 97性视频| 国产精品28p | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 黄色毛片国产 | av一区二区三区免费观看 | 丰满少妇被猛烈进入毛片 | 伊人色综合一区二区三区影院视频 | 久久免费看a级毛毛片 | www.日韩国产 | 一区二区精品国产 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 成人奭片免费观看 | 日本内谢少妇xxxxx8老少交 | 免费午夜拔丝袜www在线看 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 精品产国自在拍 | 亚洲精品一卡2卡3卡4卡乱码 | 国产精品一二区 | 国产亚洲精品久久久久久国模美 | 男女国产精品 | 7777精品伊久久久大香线蕉 | 久久久久久亚洲国产精品 | 亚洲中文无码av永久app | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 污片免费在线观看 | 久久精品视频12 | 夜夜欢性恔免费视频 | 国产亚洲精aa在线看 | 免费在线观看网址 | 亚洲视频日韩 | 中文字幕无码久久一区 | 国产精品无码一区二区在线a片 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 自拍偷区亚洲网友综合图片 | 波多野结衣高潮av在线播放 | 日韩午夜毛片 | 国产精品热久久无码av | 午夜福利毛片 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 久久18禁高潮出水呻吟娇喘 | 欧美国产视频 | 再深点灬舒服灬太大了av网站 | 国产热re99久久6国产精品 | 国产白丝无码免费视频 | 男人的天堂网在线 | 狠狠的干性视频 | 男女无套免费网站 | 欧美午夜精品久久久久 | 四虎影视永久在线精品 | 九九热这里只有 | 玖玖热视频| 亚洲成av人片不卡无码久久 | 国产成人片视频一区二区 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 日本一区二区三区精品 | 成在线人免费视频 | 色爱无码av综合区 | 另类激情亚洲 | 中文字幕精品国产 | 伊人久久香 | www.亚洲色图 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 久在线精品视频线观看 | 无遮挡十八禁污污网站在线观看 | 999国产精品视频 | 麻豆果冻国产剧情av在线播放 | 国产一区视频在线免费观看 | 亚洲欧美综合另类 | 午夜免费啪视频在线观看 | 97超级碰碰人国产在线观看 | 人操人爽 | 黑人巨大av | 波多野结衣视频在线 | 国产综合久久久久鬼色 | 精品丝袜国产自在线拍小草 | 欧美中文字幕视频 | 久国产精品人妻aⅴ | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 内射少妇36p亚洲区 五月天狠狠操 | 好爽插到我子宫了高清在线 | 胸大美女又黄的网站 | 女高中生自慰污污网站 | 久热国产精品视频 | 九九精品在线观看视频 | 亚洲一级黄色录像 | 日韩操操 | 欧美 日本 国产 | 日本乱妇乱子视频 | 国产精品对白刺激久久久 | 伊人影院在线免费观看 | 色噜噜噜亚洲男人的天堂 | 国产成人夜色在线影院 | www.亚洲精品视频 | 青青青草国产 | 欧美黄色试片 | 亚洲最大激情中文字幕 | 黄色av网站在线 | 日韩国产在线看 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 真实乱子伦露脸自拍 | 免费看污污视频 | 日韩精品免费一线在线观看 | 免费黄色在线视频网站 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 99视频在线免费 | 国内自拍偷拍第一页 | 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 | 在线观看av一区二区 | 国产精品人妻一区二区高 | 永久黄网站色视频免费无下载 | 亚洲精品国产v片在线观看 中国毛片在线观看 | 成在线人永久免费视频播放 | 福利视频网址 | 久久久欧美精品sm网站 | 国产一卡2卡3卡4卡精品 | 国产69精品久久久久9999apgf | 五月婷婷网站 | 亚洲成av人片久久 | 三级久久试看3分钟 | 国产老熟妇精品观看 | 色伊人亚洲综合网站 |