成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位，在基于PID控制的溫度系統中，怎么解決溫度的滯后性問題？
   遇到這個系統，這種現象特別明顯：設定一個溫度目標值，通過PID調節輸出控制調節閥開度（反作用），從而調節實際溫度向目標值靠近。現象為閥門開度關小，當溫度升高到目標值后，閥門開始開大，由于慣性，溫度繼續升高，沖到大于目標值5度左右開始下降。直到溫度降到目標值之前閥門一直繼續增大。溫度下降到低于目標值，閥門開始關小，由于慣性溫度繼續下降，低于目標值5度左右停止下降開始回升，回升到目標值之前閥門繼續關小，直到溫度升高到大于目標值。依次循環。但由于這個偏差太大，各位誰有解決的好辦法？軟件方面怎么改進？

把P值稍減小點，再看看， I值也減一點點試試反應

跟明顯比例帶未整定好,說明系統響應很快但穩定性差.本來這就是個矛盾,按樓上呢做就行.

2樓3樓的哥們，現在勉強能用，但反應還是不太理想，調試的時候有兩套PID，，每一時刻僅執行一個，輸出控制同一個調節閥門，另外一套非常好，就這套，似乎怎么更改參數反應都是很慢，比如說此刻輸出開度30%，十幾秒甚至二十幾秒不會變，然后輸出就變成35%，再過個一二十秒在變一下，這個增幅通過改P可以調節，但就是反應太慢。

用模糊控制。。。。

嗯，用模糊控制