成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33507 分
在線時間: 1801(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

日韩精品内射视频免费观看 | 97久久超碰国产精品2021 | 国产主播福利在线观看 | 少妇人妻无码专区视频 | 亚洲中文无码永久免 | 三a级做爰片免费观看 | 国产精品免费大片 | 国产裸体舞一区二区三区 | 91国在线国内在线播放 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 国产麻豆剧传媒精品国产av | 在办公室被c到呻吟的动态图 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | av在线亚洲男人的天堂 | 男女啪动最猛动态图 | 成码无人av片在线电影网站 | 欧美黑人巨大videos精品 | 末成年女a∨片一区二区 | 99久久精品毛片免费播放 | 亚洲裸男gv网站 | 蜜桃av噜噜一区二区三区 | 成年人在线观看免费视频 | 欧美精品欧美人与动人物牲交 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 久久精品国产精品 | 丰满少妇被猛烈进入无码 | 国产精品黄在线观看免费软件 | 97久久精品人妻人人搡人人玩 | 天天躁日日躁狠狠躁av | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 国产美女自慰在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 精品久久久久久无码专区 | 国产精品99久久久久久宅男 | 精品国产三级在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 大片在线播放日本一级毛片 | 国产女主播喷水视频在线观看 | 国产suv精品一区二区四 | 中国少妇内射xxxhd免费 |