成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

        各位大俠好！我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式，有木有大俠做過類似的？我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整，以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式，是否有應用案例？
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差，然后反饋回控制器，對位置落后的軸做正補償，對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點！感激不盡！

http://wenku.baidu.com/view/21cde8215901020207409c17.html
……
http://wenku.baidu.com/view/45f240126c175f0e7cd13786.html

以上的參考適合在機械上沒有干擾（或者稱聯系）的；
如果對同步要求較高，比如跨距比較大的機床，機械上不太好聯接，想用2個電機來分別驅動，但是又屬于在同一橫梁上，最好還是用一根實軸來保證。

用一臺伺服驅動二臺電機？
記得西門子有這樣的產品。

http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經有這樣的討論了。

一般在包裝機、印刷機上的同步協調都是非交叉耦合就可達到要求，你這交叉耦合，我怎么想都覺得要么會犧牲速度，要么會犧牲精度，既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實時總線，一種就是用內部總線（也就是一拖二的伺服驅動）。

非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅動器帶兩臺電機，機械上是沒有干擾的，是用在印刷機上，因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶要求精度又很高，所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖！

看不明白