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  要做一個全伺服的銅管校直機，用差動傳感器檢測銅管是否有彎曲 現在有兩個問題 第一差動傳感器怎么使用，假如差動傳感器檢測的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機矯正，現在每個銅管的完驅動肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現在不考慮銅管回彈，那么伺服電機就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機矯正2mm，底3跟 第四根一次類推），用什么方法控制伺服電機準確的 矯正，是不是得鍵一個數據庫 把這個范圍內所有的數值全寫進去，有沒有什么簡單的方法，這個程序應該怎么寫，plc 伺服 觸摸屏 驅動 準備全用臺達的 以上全是我的設想，哪有不對的希望多多指點，不知道我這樣說夠不夠詳細 希望高手多多指點

校正就用模具校正就可以了，何必這么麻煩。伺服電機拉動銅管的同時，幾組滾輪上的模具轉動校正。

樓上說的正確，使用多組滾輪進行上下左右進行校正不就行了嗎？

左右各三只滾輪。
上下各三只滾輪。
一字排開對管進行校正。

也考慮過用滾輪的 滾輪的是能找平了 但是銅管回彈這個就解決不了了 用伺服電機 我們考慮是矯正一個點 矯正到水平+回彈 用3個差動傳感器 銅管長度大概700mm

我們這個銅管是做長號的拉管 要求非常高 銅管里面得放一個活塞 差不點都不行

還有關于那個程序怎么做 希望高手指點指點

呵呵，我現在要改造的校正設備和你的那個差不多，也不知道應該怎么做，我初步想法是用光柵測微傳感器加數顯表，數顯表存儲用戶數據，比較后變送輸出給PLC，PLC控制步進控制器，現在是這個想法，不知道行不行，還有就是用差動變壓器

薄壁管校直如精度高很困難，不如用冷拉加工，既保證了內孔精度又保證了直線度。
還是請機加工來解決效率高。一般小油缸管都用冷拉管。

我們初步的設想是用差動傳感器檢測（進口的很貴一個1w）一個主伺服  一個旋轉的伺服 可能還得加一個 觸摸屏顯示數據 現在那個數據庫優點問題 方式是有 就是太笨 不知道有沒有簡單的方法