成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類似的實(shí)例。

簡(jiǎn)單啊，用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      

伺服電機(jī)帶普通電機(jī)？？？？？什么意思？？？？？？？

等待學(xué)習(xí)

你的電機(jī)可能需要?jiǎng)x車裝置，還需要專門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機(jī)用普通接觸器驅(qū)動(dòng)，則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。

普通的三相電機(jī)是無法與伺服控制相比的，不過普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機(jī)減速機(jī)上，由PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置可以用電磁離合控制電機(jī)。

支持樓上的

這個(gè)要學(xué)習(xí)，還真不懂

多謝幫忙。！

電機(jī)要帶剎車，最好選電機(jī)和減速器一體的，比如sew的電機(jī)，定位的話不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍

用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅(qū)動(dòng)普通三相電機(jī)，變頻器用脈沖控制即可。

模擬量控制變頻器，高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設(shè)定比較，如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應(yīng)該在3mm以內(nèi)，并且減速平滑，電機(jī)可以帶剎車，這個(gè)看負(fù)載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應(yīng)，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
思路提供給你參考