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工控人家園 三菱工控論壇 關于步進擺動問題,求答案

double_z

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樓主發表于: 2012-03-06 13:26

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要求步進先正轉10000 停1秒 , 再反轉10000 停一秒, 再正轉(也就是步進控制物體左右擺動), 如此循環5次后 , 步進向前走5000(正轉) , 再進行擺動, 這個程序很簡單,但是實際情況是物體左右擺動的距離不一樣導致在擺動的過程中發生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數計數監控過了,發出的脈沖并沒有誤差,因為步進擺動后還要前進一段距離 ,距離不定,所以無法設置原點 ,請問各位大俠有沒有什么好的解決方案.

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1樓發表于: 2012-03-06 13:28

只看該作者 | 小中大

解決這個步進擺動過程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮

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2樓發表于: 2012-03-07 21:34

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沒人遇到過么?

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3樓發表于: 2012-03-07 21:34

只看該作者 | 小中大

沒人遇到過類似問題么

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