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小徒弟

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12樓發(fā)表于: 2012-12-17 13:42

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引用
引用第8樓wenrong于2012-12-17 12:56發(fā)表的 :
既然3樓多給出手冊上的說明了，樓上還不懂那就真的沒法指導(dǎo)！！！

手冊我電腦上你一年也看不完，俺不是沒有手冊，我是說我看不懂

小徒弟

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13樓發(fā)表于: 2012-12-17 13:54

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沒有答我自己頂，我就不信沒有人知道那指令中的D700 D750是干嗎用的

erwin2009

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14樓發(fā)表于: 2012-12-17 15:10

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這個(gè)指令的含義是：

接收一個(gè)AB相增量型編碼器脈沖信號(hào)，然后利用該指令使另外一個(gè)機(jī)構(gòu)（伺服或者步進(jìn)電機(jī)）按照該編碼器的動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。

S1即為該編碼器脈沖！！
S2和S3指的是在原來的速度上乘以某個(gè)倍數(shù)或者除以某個(gè)倍數(shù)！！！
S4和S5就是輸出的脈沖，輸出到Y(jié)0 Y4上，這個(gè)都是輸出，就是跟著那個(gè)編碼器的同步信號(hào)！！！

如果還不明白加QQ249729313

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